图：包家倩 文：王俊 

2026年9月22日，2026年世界职业院校技能大赛智能装备应用赛道总决赛争夺赛在无锡职业技术大学圆满收官。本次比赛由无锡职业技术大学承办，共205支赛队参加，经过两天激烈角逐，由我院张明珠院长领队，关项天、孟梓鑫、赵佳悦、杨金祎四名同学组队，在王俊、包家倩两位教师的指导下，以存量工业机器人异构具身化创新升级项目参赛，凭借扎实的技术实力与稳定的现场发挥斩获大赛铜奖，为学校再添荣誉。

这支获奖团队阵容齐整，由王俊、包家倩两位教师担任指导教师并全程悉心指导，机电2271班关项天为队长，机电2533班孟梓鑫、赵佳悦、杨金祎为队员，分别承担项目与工艺、算法与主操作、硬件与安全、网络与数据链路四个岗位。备赛期间，团队按照19个工序节点逐项推进，每一节点均交付点检表、状态基线表与验收记录，每日执行班前会交底与班后复盘，调试全程录屏留证；设备运输、就位、接线与调试均由师生自主完成。比赛现场，团队以“传统+具身”混合工作流的Agent编排系统——存量工业机器人异构具身化创新升级项目应战：在不改装机器人本体、不增设专用传感器、不更换控制器的前提下，以自主设计的控制器协议适配层、异构主从拖动示教与任务图混合编排，为存量六轴工业机器人加装“传统程序跑得动、人手随时能接管、具身数据采得下”的混合能力；现场运动指令均须授权开关与人工确认双重闸门方可下发，专职安全员全程值守急停。赛前实机实测中，控制器正逆解往返闭合误差小于十万分之一毫米，单轴遥操作跟随相关系数达0.934，全位姿首轮闭环跟随误差约0.9毫米且零跳帧，数据采集链路图像、状态、动作三通道时间同步偏差不超过20毫秒。清晰的技术路线与紧贴产线改造需求的设计，成为团队取得成绩的关键。

团队的亮眼表现，离不开学校“双高建设”的战略支撑与产教融合的深厚积淀。备赛过程中，团队把课堂搬进工位，将工业机器人控制、机器视觉、数据采集与人工智能等课程内容贯通使用，把真实的存量设备改造任务转化为实践教学项目，实现教学内容与产业技术同频；教师带队攻坚控制器协议适配、异构映射与安全防护等关键技术，同步提升了“双师”能力与技术服务能力，形成“学、练、赛、创”一体化培养闭环。

世界职业院校技能大赛是职业院校技能领域的顶级赛事，被誉为职业教育的“世界窗口”。此次获奖，不仅是对我院机电一体化技术专业教学成果的充分肯定，更标志着在“新双高”建设背景下，学院在课程体系改革、技术技能创新、师资队伍建设与协同育人等方面的办学水平实现新的跃升。

未来，学院将以此次获奖为契机，进一步深化“双高建设”内涵，持续完善“岗课赛证”融通的人才培养模式，把竞赛中形成的控制器协议适配方法、混合编排框架与数据采集方案转化为课程模块与实训项目；推进存量工业机器人具身化升级技术的跨机型推广与数据驱动能力落地，面向智能制造产业需求深化校企协同与技术技能积累，不断提升社会服务能力；以“以赛促学、以赛促教、以赛促创”为抓手，健全实践育人体系，为培养支撑新质生产力发展的高水平技术技能人才、服务国家产业升级与区域经济发展注入更强职教动能。