2017年7月2日，北京工业职业技术学院机电工程学院承办的2017年北京市高职院校技能大赛“智能移动机器人”赛项圆满落幕。参赛选手由北京经济管理职业学院、北京电子科技职业学院、北京工业职业技术学院三所高职院校共8支代表队16名选手组成，来自企业一线及高校的专家们担任了本次大赛的评委。

本次大赛设备基于“YRW3A4-1型智能移动机器人技术实训平台”，由行走底盘、高精度机械臂、主控制器和机器视觉四大系统组成。机器人操作系统采用ROS（Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构，提供类似于操作系统的服务；图形识别采用OpenCV，是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法；编程采用Python，是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言。

本次大赛任务包括配置ROS运行环境、基于ROS机器人操作系统利用激光雷达扫描出地图、Python编写的OpenCV程序检测圆形并算出物体对应的坐标，避开地图上的障碍物到达目的地后，配合机械臂实现抓取工件任务、完成抓取任务后返航回到出发点。大赛评分综合任务完成和耗时情况进行了考核。

比赛经过激烈角逐，选手们充分展现了高超技能和职业素养，最终北京工业职业技术学院二队获得一等奖、北京电子科技职业学院一队和北京经济管理职业学院三队分别获得二等奖、北京电子科技职业学院二队和北京经济管理职业学院二队分别获得三等奖。